公元1170年（乾道六年）出任夔州（今四川奉節(jié)）通判。初夏，他從家鄉(xiāng)出發(fā)，沿長(zhǎng)江西上入蜀，九月過(guò)荊州（今湖北江陵）。此地為戰(zhàn)國(guó)時(shí)楚故都郢，他觸景生情，懷古傷今，遂向慕屈子，慷慨悲歌，以屈原《哀郢》為題，寫(xiě)了兩首七律，以抒發(fā)自己熾烈的愛(ài)國(guó)情懷。

　　第一首從回顧楚國(guó)興起和發(fā)展的歷史著筆，與其衰落敗亡的結(jié)局以及今日遺址荒蕪的景象，作強(qiáng)烈的對(duì)比。是說(shuō)楚國(guó)遠(yuǎn)承商周二代的王業(yè)，國(guó)統(tǒng)由來(lái)久長(zhǎng)，在發(fā)展鼎盛時(shí)期，曾和齊晉結(jié)盟，對(duì)抗強(qiáng)秦。楚原是商的屬?lài)?guó)，后至周，又被周成王正式封為諸侯國(guó)。因此可以說(shuō)“是遠(yuǎn)接商周祚最長(zhǎng)”了。“祚”，指王統(tǒng)。

　　第二聯(lián)順接上聯(lián)意，寫(xiě)楚國(guó)最終由盛而衰，以至為秦所滅。“章華歌舞終蕭瑟”，寫(xiě)的便是這種歷史的結(jié)局。“章華”，即章華臺(tái)，楚國(guó)離宮，舊址有幾處，此當(dāng)指沙市之豫章臺(tái)。當(dāng)年章華臺(tái)上的歌舞，早已蕭索寂寥了，但是，“云夢(mèng)風(fēng)煙舊莽蒼”：楚地著名的云夢(mèng)澤，氣象依舊，風(fēng)煙迷蒙，闊大蒼茫。這里，詩(shī)人以章華歌舞之短暫映照云夢(mèng)風(fēng)煙之永恒，產(chǎn)生強(qiáng)烈對(duì)比，抒發(fā)物是人非之感嘆，揭示出歷史發(fā)展之無(wú)情。

　　第三聯(lián)由歷史的回顧轉(zhuǎn)為對(duì)眼前景象的描寫(xiě)：當(dāng)年郢都宮殿舊址，如今已野草滋蔓，唯見(jiàn)雁群時(shí)時(shí)飛起；早已被盜掘的荒墳野冢，如今成了狐兔藏身之所。這景象是多么凄涼敗落，它既是詩(shī)人眼前所見(jiàn)之景，又是當(dāng)年楚國(guó)衰亡的象征。而導(dǎo)致楚國(guó)衰亡的原因，正是屈原在《離騷》中所尖銳指出的，貴族蒙蔽君王，嫉賢還能，朋比為奸惑亂國(guó)政。這一歷史的教訓(xùn)，使得千秋仁人志士莫不感到感慨萬(wàn)分，熱淚沾裳。末聯(lián)是詩(shī)人對(duì)楚之衰亡所作的結(jié)論，也是全詩(shī)主旨之所在。“靈均”是屈原的字，“靈均恨”，既是屈原在《離騷》中所無(wú)法盡情宣泄的家國(guó)無(wú)窮之恨，也是陸游在這首詩(shī)中所要表達(dá)的與屈原共命之嘆。

　　第一首以議論起筆，以抒情落筆，中間兩聯(lián)寫(xiě)景，情寓于景。第二首則首尾寫(xiě)景，中間抒情，情因景而發(fā)。第一聯(lián)：“荊州”，即指郢都；“徂歲”，猶言過(guò)去的歲月；“下阪輪”，即下坡的車(chē)輪，這里用以形容流光迅速。此聯(lián)是說(shuō)荊州十月便是早梅初開(kāi)的小陽(yáng)春氣候了，時(shí)光的流逝的感慨，這是一個(gè)胸懷大志、迫切要求報(bào)國(guó)效命的志士的感慨，是在對(duì)自然界客觀規(guī)律的認(rèn)識(shí)中包含著對(duì)人事代謝現(xiàn)象的探尋。第二聯(lián)由對(duì)屈原的懷想而抒發(fā)對(duì)古往今來(lái)仁人志士壯志難酬的憤慨，這是傷古，又是悼今。“天地何心窮壯士？江湖自古著羈臣。”寫(xiě)得極為沉重。是啊，天行有常，何曾有導(dǎo)致壯士途窮困厄之心；自古以來(lái)，皆因人事之非，以致多少像屈原這樣的貞臣節(jié)士去國(guó)離鄉(xiāng)，放逐江湖。這一切怎不令人頓生怨憤，非淋漓痛飲焉能排遣，非慷慨悲歌何以發(fā)泄。詩(shī)的第三聯(lián)正是表達(dá)這樣一種感情。但是，詩(shī)人心中那報(bào)國(guó)無(wú)門(mén)的怨憤和苦悶是無(wú)法解脫的，所以“淋漓痛飲”于長(zhǎng)亭薄暮之中，更顯孤獨(dú)；“慷慨悲歌”于白發(fā)初生之際，自增惆悵。這種心情只有澤畔行吟的屈原可以與之相通，美人遲暮悲今古，一瓣心香吊屈平。但眼前卻是末聯(lián)勾畫(huà)出的這種荊榛滿(mǎn)地、霜露侵入的慘淡景象，深深地印在詩(shī)人的心上，也引起讀者的沉思。

　　陸游的優(yōu)秀詩(shī)篇大都回蕩著愛(ài)國(guó)激情。在這組詩(shī)中，詩(shī)人的一紙?jiān)娗椋质峭ㄟ^(guò)郢都古今盛衰的強(qiáng)烈對(duì)比來(lái)表現(xiàn)的，并且借屈原的千古遺恨來(lái)抒發(fā)自己的愛(ài)國(guó)之情。楊萬(wàn)里說(shuō)陸游詩(shī)“盡拾靈均怨句新”（《跋陸務(wù)觀劍詩(shī)稿》），正可概括這首詩(shī)的特色，讀后，確如朱熹所云：“令人三嘆不能自已。”（《答徐載叔賡》）公元年1178（淳熙五年）五月，陸游又寫(xiě)了《楚城》：“江上荒城猿鳥(niǎo)悲，隔江便是屈原祠。一千五百年間事，只有灘聲似舊時(shí)。”皆抒發(fā)同一感慨。