中國(guó)古動(dòng)物館位于西直門(mén)外大街，屬自然科學(xué)類(lèi)專(zhuān)題博物館，1994年10月正式開(kāi)放。它是一座系統(tǒng)介紹脊椎動(dòng)物起源和系統(tǒng)發(fā)育的國(guó)家博物館。中國(guó)古動(dòng)物館館內(nèi)按照古動(dòng)物的演化序列劃分為兩館（古脊椎動(dòng)物館和樹(shù)華古人類(lèi)館）四個(gè)展廳（古魚(yú)類(lèi)和古兩棲動(dòng)物展廳、古爬行動(dòng)物和古鳥(niǎo)類(lèi)展廳、古哺乳動(dòng)物展廳、古人類(lèi)與舊石器展廳）。依托研究所近百年收藏的20余萬(wàn)件標(biāo)本，展出了從中精選的有代表性的藏品800余件。展品包括自4億多年前的泥盆紀(jì)至距今1萬(wàn)年前史前時(shí)代的地層中產(chǎn)出的各門(mén)類(lèi)化石標(biāo)本和舊石器標(biāo)本及模型，全面展現(xiàn)了史前動(dòng)物和古人類(lèi)的自然遺存和遺跡，及其生命演化的宏偉歷程。中國(guó)古動(dòng)物館展出的珍貴展品中包括被稱(chēng)為“活化石”的科摩羅政府贈(zèng)送的拉蒂邁魚(yú)標(biāo)本，中國(guó)較大的恐龍馬門(mén)溪龍，許氏祿豐龍，以及被編入小學(xué)課本的威嚴(yán)聳立的黃河象骨架等化石。近來(lái)館內(nèi)又增添了帶毛恐龍、孔子鳥(niǎo)等鳥(niǎo)類(lèi)化石以及世界首枚翼龍胚胎等在世界上引起轟動(dòng)的珍貴展品。中國(guó)古動(dòng)物館（英文簡(jiǎn)稱(chēng)PMC）是中國(guó)科學(xué)院古脊椎動(dòng)物與古人類(lèi)研究所創(chuàng)建的，中國(guó)一家以古生物化石為載體，系統(tǒng)普及古生物學(xué)、古生態(tài)學(xué)、古人類(lèi)學(xué)及進(jìn)化論知識(shí)的國(guó)家自然科學(xué)類(lèi)專(zhuān)題博物館，也是目前亞洲較大的古動(dòng)物博物館。它同時(shí)也是全國(guó)青少年科技教育基地、北京市青少年教育基地、中國(guó)古生物學(xué)會(huì)科普教育基地和中央國(guó)家機(jī)關(guān)思想教育基地。1995年12月，中國(guó)古動(dòng)物館正式對(duì)公眾開(kāi)放。