1.二百十八、首先根據(jù)三個標(biāo)定點(diǎn)對估計(jì)旋轉(zhuǎn)矩陣，然后根據(jù)相機(jī)和一個點(diǎn)對的幾何關(guān)系直接計(jì)算平移向量。

2.具有起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小，轉(zhuǎn)差率高和機(jī)械特性軟等特點(diǎn)。

3.本文研究的采用分級變頻的軟起動裝置使電機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩增大，可以應(yīng)用于傳統(tǒng)軟起動器較少涉及的重載起動的場合，拓展了其應(yīng)用范圍。

4.本文分析了傳統(tǒng)長皮帶傳動控制中存在的問題，提出了采用直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻器驅(qū)動的策略。

5.計(jì)算了復(fù)合電機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩，捕捉了齒槽定位轉(zhuǎn)矩的最大值等電機(jī)參數(shù)。

6.結(jié)果表明，適當(dāng)?shù)拇艠O開槽可有效削弱永磁電動機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩。

7.本文以三層電梯為設(shè)計(jì)對象，結(jié)合三墾Vm06系列恒轉(zhuǎn)矩高性能變頻器，開發(fā)出一套交流雙速的PLc電梯控制系統(tǒng)。